diff --git a/terminalControl.py b/terminalControl.py index 1607c2c..a5307b8 100644 --- a/terminalControl.py +++ b/terminalControl.py @@ -151,6 +151,7 @@ def get_ms_servo4(deg): def get_ms_servo0(deg): + print(deg) change = 1 / 90 if servo0min > servo0max: change *= -1